非线性汽门控制器的自适应鲁棒逆推设计

非线性汽门控制器的自适应鲁棒逆推设计

2 引言

电力系统是一个强非线性、多维、动态大系统，在运行中不可避免地会受到干扰的影响；同时由于所建模型的不准确性，设计所用控制对象参数的误差或控制器量测部件的误差等也将会对系统形成广义的干扰[2]。因此在控制器的设计过程中如何有效地处理这类外部及内部扰动是一个值得研究的课题。

对于系统中的外部干扰抑制问题，文[2]首次应用递推方法研讨了非线性励磁系统L2增益干扰抑制控制器的设计，该方法避免了直接求解HJI不等式的困难。而对于系统中的参数不确定性，文[2]使用了精确线性化与线性H∞结合的设计方法，设计了励磁和汽轮机调速控制器，并就其特性及作用效果进行了讨论。但由于反馈线性化方法[3,4]要求系统参数必须精确可知，因此它不具备对参数和模型变化的鲁棒性。虽然将该方法与鲁棒控制方法结合可望解决参数不确定性问题，但不确定参数的边界要求已知，且最终设计的控制器针对的是线性化后的系统，对原系统是否具有强鲁棒性则有待进一步探讨。

逆推方法作为一种非线性控制的设计工具[4]，由于其设计过程简明且能有效地处理系统参数不确定性，近年来引起许多理论工作者的极大关注。文[5,6]用逆推方法分别设计了异步电动机和开关磁阻电机的控制器。

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